Надо ли предварительно вносить деньги на депозит таможни машины или можно оплатить Растаможку на месте? И где узнать депозит?

На таможне никаких денег не принимают. Там нет кассы. Все должно быть на вашем счёте в ФТС. Там зайдёте на сайт и все модно найти и реквизиты тоже , куда засылать.

На границе можно оплатить только обеспечение и эти деньги нельзя зачесть в растаможку. Поэтому, если есть возможность, то лучше заранее внести деньги. Сумма должна быть равной размеру растаможки, но высчитать ее нереально заранее из-за курса, поэтому денег на счету должно быть немного больше.