Я за рекомендацией. Отправляю своих родителей пенсионеров в Петербург на 5 дней. Можете посоветовать проверенную фирму, которая организует обзорные автобусные экскурсии по Петербургу? И в Петергоф?

В центре на Невском проспекте у Гостиного Двора, на Канале Грибоедова и у Казанского собора стоят зазывалы, можно к ним подойти и поехать. Там и обзорные по городу, и в пригороды.

Если не через них, то посмотрите экскурсии на Трипстер или Спутник.

БонТур ещё.

Но если обзорная по городу не напрягает, то в Петергоф будьте готовы много и далеко ходить пешком. Парк большой. Или уточняйте, входит ли в стоимость экскурсии поездка по парку на специальных поездах (или трамвайчиках)