Еду в Эстонию по приглашению, в котором указано, что все расходы принимающая сторона берет на себя. Все равно надо 70 евро на день?

Лучше больше, по возможности, мне в позапрошлом году на этот счёт пограничник высказал, что мои 300 евро это очень мало, хоть тоже от сестры приглашение было с указанием расходов за ее счёт

Вам надо обязательно иметь все документы, подтверждающие родство с тем, к кому едете. Или оригиналы, или копии. Страховку на дни пребывания в Эстонии, знать адрес, где будете проживать и номер ID карты вашего приглашающего. Например у меня ни разу про деньги не спрашивали. Тем более у вас написано, что всё расходы принимает на себя приглашающая сторона. Основное повторюсь: страховка, подтверждение родства, адрес и номер ID.