А если в Абу-Даби одеться в абаю в отеле, и доехать до мечети, это норм?) не является каким-то оскорблением или еще каким-то нарушением? Может кто-то делал так?

Норм, конечно.

Наденьте обычную одежду , а уже перед входом накиньте абайю, и на выходе снимите. Я так делала, на подземной парковке надела и потом там же сняла. В ней жарко будет ходить.

Сразу надевайте ,никто ничего не скажет .