Подскажите , пускают ли через границу Беларуси несовершеннолетних по загран паспорту если нет печати о гражданстве на свидетельстве о рождении?

Если загранпаспорт выдан Россией, то пускают, он, как бы, и предназначен для выезда за границу РФ и не гражданам РФ - его не выдают

Наличие паспорта является одним из 5 равнозначных способов, подтверждения гражданства РФ у несовершеннолетнего. Не надо зацикливаться на штампе в СОР