Подскажите по маршруту от вокзала Аустерлиц до Шарль де Голль. Там на станции Saint Michel-Notre Dame пересадка с RER C на RER B сложная?

Вам нужен ticket aéroport за 13€. Вы его сможете купить в любом автомате, на любой станции метро и RER. В меню сориентируетесь, там сразу выпадает. Он единый для всех поездок на метро и RER в CDG и Orly, действителен при всех пересадках, возможно понадобится валидировать не раз. Сохраняйте билет до конца поездки, на выходе нужно валидировать опять, на линии часто контролёры. Про пересадку с C на В не подскажу, идите по указателям, выбирайте своё направление (CDG), не заблудитесь. Успеха!