Подскажите пожалуйста, через какой кпп лучше вьезжать в Беларусь из Европы? Где меньше очередь? В идеале нужен пункт, на котором есть ветконтроль, едем с собакой. Дальше надо в Россию, в Санкт Петербург.

Вам обязательно через РБ надо? Проще через Литву-Латвия и КПП Гребнево-Убылинка. Так вы всегда едете в сторону СПБ. Если ехать через РБ, нужна страховка и платить за проезд по платным дорогам. Смотрите сайт beltoll. Можно через кпп Лухамаа-Шумилкино это Эстония-РФ. Но там надо записываться на время прохождения границы на ресурсе GoSwift. Это самый короткий путь. Но если через РБ обязательно, то заезжать в РБ нужно через Литву Шалькиничай-Бенякони и далее в сторону РФ. На КПП Польша-РБ Тересполь-Брест всегда очереди