Подскажите . как правильно самому проехать для обзорного осмотра или взять всё таки экскурсию по Дохе?

Мне кажется, когда приезжаешь в новую страну, то экскурсионная обзорная всегда нужна. Узнаешь о традициях, истории страны/города.

А потом уже можно самому по понравившемся местам