Подскажите пожалуйста от Кяхты до Улан-Батора как состояние дороги, везде асфальт ?

Да

По РФ плохой асфальт до Кяхты местами. От Кяхты до Дархана - средний асфальт. От Дархана - идеальная дорога, две полосы в каждую сторону, очень удивитесь

Дорога ок, но! Высокие лежачие полицейские.

Да, на хайвее каждые несколько км кольца съездные, перед ними высокие лежачие полицейские