Может быть кто-то подскажет с маршрутом для самостоятельной поездки на 7 дней в Иорданию? И можно ли машину взять в Аммане, а сдать в Акабе?

Я бы очень сильно не рекомендовал бы брать в аренду машину,ибо:

-вы оставляете залог(ну допустим 100 jd,что,конечно же,правильно),только сразу вы его можете не забрать,тк арабы будет вас чесать подождать какое-то время,вдруг вы где-то нарушили пдд(Хотя камер я что-то не много видел),и только после какого-то времени вам могут перекинуть деньги на визу/мастеркард(что для русского человека подразумевает иметь иностранную карту,тк в/м в России не работают).

-вас просто кинут,тк найдут причины не отдавать залог(поцарапанная машина,внутренняя поломка,или бесконечное время ожидания,когда они будут уверены в том,что вы не нарушили пдд).

-манера поведения водителей в Иордании ОЧЕНЬ сильно отличается(не в лучшую сторону)от поведения водителей в России

Уверен,что именно у вас может быть и положительный опыт в этом вопросе,но отрицательных примеров(лично у меня)полно. Такая себе лотерея,спорить с арабом у него дома.