Планирую в июне следующий маршрут в одиночестве: Махачкала - Дубки ( 2 ночи) - Мочох ( 1 ночь) - Хунзах ( 4 ночи) - Буйнакск - Гоор ( 1-2ночи)

С Махачкалы до Дербента и до Избербаша можно доехать на электричке,расписание на сайте РЖД.С Махачкалы до Гуниба ездит автобус до Гуниба со станции Северный,первая маршрутка около 9 утра,вторая около 11ч.

Из сёл в города , если проблемы с маршрутками , в т.ч расписанием часто набирает такси , которые берут попассажирно оплату , по заполнению отправка например , из Хучни в Дербент есть такие из центра села. Маршрутка тоже есть , но очень редкоходящая , по расписанию . А то , что вы себе нарисовали по плану , в основном , попутками только .

Проще всего взять авто в аренду прямо в аэропорту и самим везде ездить. Все достопримечательности Дагестана есть на картах Яндекса и 2ГИС. Рекомендую, также аудиогид по Дагестану в приложении izi точка travel.