Подскажите пожалуйста. Для граждан россии, которые пару лет не были в РФ, при поездке на автобусе Рига-Минск-Москва, большие шансы на приключения на границах? Спасибо!

Не понятно что вы подразумеваете под приключением. Но на вашем маршруте точка въезда пограничники РБ. Каких вы ждёте неожиданностей от них при въезде с паспортом РФ.? Далее в Москву будет только паспортный контроль, а не пограничный. Просто показали паспорт РФ и поехали в Москву.