Подскажите, пожалуйста, какую лучше карту использовать в Белоруссии РНКБ банка или Т-банка? Где выгоднее курс конвертации и есть ли процент за снятие? Либо лучше иметь наличные рос.рубли и обменять там на белорусские?

Проще и выгоднее с наличными российскими рублями сейчас, обменников много, курс выгоднее.

А карты для подстраховки можно взять

Т-банк хорош, если вы заранее закупите Белорусские рубли на бирже, потом счет привяжете к карте. То есть много заморочек.