У нас в группе, которая летит в Токио, есть 2 человека за 70 и ходят с тростью. Тяжело им будет в метро? Есть ли лифты на станциях?

Лифты есть, но их еще найти надо. Да, тяжеловато будет

Есть , но переходы часто очень длинные

Лифты есть. Уважение таким людям, которые в солидном возрасте осуществляют такие сложные путешествия)

в центре Токио не на всех старых станциях, к сожалению. На платформах обычно планы станций и переходов висят, можно посмотреть, где есть лифты и экскалаторы. В гугл картах если вы нажмете на название станции, то выйдет в том числе и ссылка на сайт, где можно и план посмотреть, и удобства для людей с ограничеными возможностями на каждой конкретной станции. Стройте удобные маршруты заранее.