Можно ли ездить на автомобиле, зарегистрированном в РФ гражданину Казахстана?

Где ездить? В какой стране. Если в Казахстане то нет.

Сейчас путаница в законе. Есть нормы которые позволяют находиться с машиной в кз, но не забывайте что есть условия по которым административный регламент устанавливает зарет. Если купить машину в рф, зарегистрировать там и привезти в кз на постоянное пребывание в надежде поменять номера на желтые то скорее всего не получится.