Подскажите пожалуйста: еду в Германию по приглашению друзей, куплены билеты туда через Стамбул, буду в Германии 5 дней, потом на машине в Черногорию и Сербию, обратно планирую из Белграда в Москву.

У вас другого варианта нет. На вашем месте скачал с сайта Визаметрик и заполнил документ «Детальный план поездки», где указал маршрут поездки, дату въезда и выезда в/из Шенгенской зоны. Дополнительно бы приложил письмо-разъяснение в свободной форме с маршрутом движения, способом перемещения.