Если ехать с Улан-Удэ на Байкал до Листвянки - где то можно срезать по льду чтобы все не объезжать? Может кто знает.

Не рискуйте)

Конечно, много кто то льду ездит,и ещё куда ни шло ехать по накатанной дороге, когда хорошо видно следы

Но если у вас свой маршрут - это прям опасно. Торосы, нажимы - их хоть видно, а в промоину, трещину, норку нерпы можно очень неожиданно провалиться