Посоветуйте, пожалуйста, из своего опыта когда лучше уведомить РФ о получении гражданства Израиля? сразу после получения или когда вернусь в РФ, это не раньше чем через полгода?

Опыт здесь не важен, так как важен закон. Можете не сообщать: просто сначала штраф, потом может быть административная ответственность. Сообщить надо в течение 60 дней после возвращения в Россию, чтобы не было штрафа. До возвращения никто вас не обязывает сообщать про сей факт.

до первого въезда в рф вы не обязаны уведомлять. после въезда у вас 60 дней. потом небольшой штраф если не вовремя или большой если вообще не подадите и они об этом узнают