Подскажите , можно совместить поездку на Принцевы острова и по Боспору, чтобы 2 раза не плавать?

Это в разные стороны, если вы с европейской стороны отправляетесь

Это в разные стороны получается в какой то степени. Часть Босфора проплывете.

Если от Бешикташ поплывете то часть пути пройдёт по Босфору, дальше по Мраморному морю. Или от Кабаташ - но это совсем маленький кусочек по Босфору.