Может быть кто знает. Еду в Россию из Грузии через Верхний Ларс на своём автомобиле (на евро номерах). Его буду растамаживать. Могу ли сама сделать таможенную декларацию без брокера?

Если этого никогда не делали и есть время, то можете попробовать

Можно, все образцы там есть, но надо располагать временем.

Очень большая вероятность простоять на СВХ в ожидании транзитной декларации не менее 2-3дней вместо 2-3х часов если делать через брокера. Иногда незначительная экономия не стоит потерянного времени.