Подскажите пожалуйста как мне добраться в Ригу из Пскова или из любой РФ границы, если такой маршрут существует.

Псков - Рига ходит автобус. А ещё есть как минимум два вида трансфера по цене чуть дороже автобуса, но с пешим переходом границы и с пересадкой в другой транспорт.