Подскажите, где меньше проблем при выезде из РФ в ЕС, в сторону Эстонии или Латвия ?

Вы гражданин РБ, на вас ограничения не распространяются. Но если вы поедете автобусом из РФ, то вы попадаете в автобус, где едут гр РФ, которых проверяют и посылают на допросы. Это- долго. Если вы поедете из РБ с такими же, как вы, полный 72местный автобус проходит 2 границы за два часа. И есть еще КПП хорошие, и они вам доступны. Почему не воспользоваться ситуацией? Зачем лезть в ад?