Подскажите пожалуйста, а с туристическим шенгеном из 3-ей страны пускают через границу Латвии-РФ, если я еду к родственникам? Или всё же надо делать латвийскую визу для посещения родственников?

Да, пускают. Везите с собою подтверждение родственных связей ( простые копии) и копии документов ( пасп) посещаемых родственников, знайте их адрес(а). Уточнение: родственники должны быть гражданами/негражданами Латвии.

Прочитайте распоряжение КМ ЛР 599 от сентября 2022 - там полный список всех оснований для въезда с визой "С".

Пропустят, если родственники в ЛВ прямые, - супруг, бабушки/дедушки, родители или дети. К братьям, тетям-дядям и прочим непрямым родичам не пустят.