Подскажите пожалуйста, в какие локации Рима лучше нанимать гида, а где и сам в принципе справишься?

Если так прямо разделять, то вы точно справитесь сами в городе, на обзорной или более затейливой прогулке. Справитесь и влюбитесь без посторонней помощи.

А если говорить о том, где может помочь гид, то это день, выделенный на античный Рим: Колизей, Форумы хороший гид действительно поможет увидеть и понять, а не просто проскользить по поверхности. Галерея Боргезе и Ватикан. Тут важны детали, построение рассказа и погружение в контекст.

UPD а еще гид пригодится, если вас интересует определенная тема, в которую вы хотите погрузиться. К примеру, Караваджо или барокко, или какая-то определенная эпоха или направление. Чтобы была построена через Рим целая история.