Осталось ли такое положение что при проезде границы из РФ в Казахстан, следующий раз можно проезжать только через какое то время?

Что вы имеете ввиду? Граждане РФ могут находится в Казахстане не более 90 дней в течении 180 дней. Если это правило соблюдается, то въезжать - выезжать можете без ограничений.