Знаете ли сервисы, где можно арендовать авто в Порту и Лиссабоне без кредитной карты ( депозита). Может со страховкой с полным покрытием можно.

Мы в такой ситуации заказывали на gettransfer.com Нас встретили с табличкой, помогли всё донести/довезти до машины, довезли до места. На этапе заказа вы можете выбрать тип/размер автомобиля.

Мы в centauro всегда берём с премиум страховкой, тогда не нужна ни кредитная карта, ни депозит (только депозит за бензин берут)

сервис по перевозке - наверное, самой дорогой вариант, но самый удобный. Затем такси типа убер xl заказать. Ну и последнее - это аренда машины. Все равно либо придется тащить чемоданы в арендную контору, либо одному сидеть на них выходе, а другому приезжать с машиной. Из аренды могу порекомендовать recordgo - дешёвая аренда, хотите со страховкой, хотите без. Без кредитной карты.