Подскажите, если в визе Испании написано, что виза до 23 числа, это значит, 23 еще можно быть в Шенгене и вылететь можно 23? Или надо покинуть Шенген 22го?

До 23 часов 59 минут 59 секунд 23 числа)

Во всяком случае - пройти паспортный контроль и получить штамп о выезде из шенгена - вылететь вы можете и в 01-00 24 числа, если уверены в себе)