Носибе это курортный городишко на Мадагаскаре? Насколько безопасно там просто выходить из отеля и гулять?

Безопасно

Мы гуляли по пляжу, брали экскурсии на соседние острова (снорклинг с черепашками, акулами) , брали тур на квадриках (как раз через деревни). Сам город - это деревня , просто гулять по ней сомнительное удовольствие

Нуси Бе это остров. Там безопасно, даже гопники местные на расслабоне тропическом. Максимум могут попросить пива купить, если не купите - ничего страшного