Вопрос про mdac. нужно ли ее заполнять, если буду пересекать границу Таиланд-Малайзия по земле? по информации на сайте не совсем поняла.

всегда.

PS: ну может и не прямо всегда, но вам оно надо ради экономии пары минут иметь потом проблемы на границе. Со стороны вьезда в Малайзию у вас никак проблем не будет.