В Сингапуре есть банкоматы с NFS чтобы снять деньги без физической карты ?

Есть. Немного, но есть. гуглите contactless atm. Правда я не уверен что можно снять с телефона. И может быть это отлько для местных cash cards типа NETS. Не в курсе.

@Victor: С телефона можно, гугл пей на uob работает без проблем. Причем можно выставить заранее сумму выдачи и тогда вообще ничего не надо тыкать лишнего.