А есть в Хургаде такси нормальное, чтоб повозили показали город и потом привезли спокойно?

Такси этим не занимается. Оно просто везет от одной точки до другой. Вам нужен водитель/гид

Многие таксисты предлагают себя в качестве личного водителя.

Понравится таксист и машина, попробуйте договориться.