Нужна ли доверенность на вывоз ребенка из Польши от второго родителя и форму такой доверенности? У ребенка внж Евросоюза.

Сколько ездил с детьми по всяким странам. Наличие одного родителя предостаточно.

Ну может если второй родитель в какой суд подал на запрет выезда. То тогда нужно думать что к чему.

Разрешение на выезд нужно когда ребенок едет вообще без родителей. И это разрешение нужно при выезде из вашей родной страны.