На машине если ехать из молдовы в Псков, есть трудности на таможнях и сколько нужно платить когда заезжаешь в каждую страну?

платить вроде не нужно,почти все страны транзит,долгие пробки на латвийских - российских очередях

Зелёную карту с виньетой на Румынию около 750 лей, Венгрию лучше оплатить так как по незнанию можете вылезти где-то на платку, Словакия также оплачивается. Всё можно оплатить заранее в страховых.

Польша и Прибалтика бесплатно. Если есть гражданство РФ, то на Латвию не вариант.