А сориентируйте, пожалуйста, если мы подавались на визу в Японию семьей (я,муж), может ли муж без меня забрать визу мою?

Может

Там обычно для забора требуется только бумага со штрих-кодами и датой выдачи, которую выдают после приёма документов.

Доверенность нужна только для подачи

Кто угодно может забрать, без всяких доверенностей, просто нужно взять с собой бумагу на выдачу, которую вам дали при подаче