При въезде в Австралию нужно заполнять какую то бумажку, и ее дают уже в самолёте? Подскажите, пожалуйста, что за бумажка?

Incoming passenger card. Ее можно заранее посмотреть (даже на русском есть образец)

Обычная бумажка, какую выдают во всех странах. Ничего не везу, жить буду не на улице, паспорт такой то, телефон такой то