Подскажите, пожалуйста, если шенгенская виза французская то въехать ЕС мы можем только через Францию? Сразу в Латвию нельзя? Гражданство РФ.

Почему это? Можете

Открывайте сайт мида Латвии и читайте кому из граждан РФ можно пересекать внешнюю границу Латвии. С осени 2022 года действует ограничение на пересечение госграницы гражданами РФ.

В качестве туриста, не являясь членом семьи гражданина ЕС, не имея визы Д из РФ в Латвию/Литву/Эстонию, вы попасть не сможете. Только из зоны шенгена.

Ограничений на выезд в РФ нет.