Подскажите, как добраться из Ароссим в Панаджи или Кандолим? В Goa miles такси недоступны Может автобусы есть?

Есть. Садитесь на автобус идущий в Марагао (я правильно понял, что вы на Юге?). Из Марагао (на той же станции, делаете пересадку на Панжи).