Хочу поехать в Россию через верхний Ларс и закупиться мелкой бытовой техникой, бытовой химией для себя. У кого есть опыт как проходить таможню без растаможки?

снимите все упаковки, чтобы не было "товарного вида". если везёте для себя, то перелейте в канистры или переложите в мешок от мусора.

покупки свалите в сумку или рюкзак.

С техники снимите все заводские ярлыки, наклейки, плёнки. Можно даже использовать по назначению разок чтобы был вид БУ.

Грузинские пограничники обычно не капаются в сумках - открыли багажник, убедились что там не спрятан человек и можно ехать.