Хотим семьей съездить в МСК к родственникам которых не видели долгое время, как лучше сделать визы и осуществить поездку на машинах из Риги?

На машине не ездил - говорят долго очень. Этим летом оставил машину в Резекне, дальше на такси до границы. Потом ногами через гребнева/убылинка. В РФ такси поймали до Мск.

Обратно решили не жестить - ночной поезд мск-Псков, такси до границы, опять ногами (час максимум заняло на обе), потом уже знакомый таксист обратно до моей машины довез. ;)