Подскажите, где-то можно на обратном пути с Кубы поменять песо на доллары?

Нам гид сказал, что это очень сложное дело.

Нет

Лучший вариант - продать песо приехавшим туристам. На Кубе дефицит валюты, песо особо никому не нужны.

В Гаване.

Нигде

Или ищите соотечественников, кто только прилетел и хочет иметь на руках песо (если честно, мне за две недели не понадобились)

нет, поэтому не меняйте на песо больше 2-3-х долларов

1 доллар -> 300 песо

за 50 песо в туалет сходить на экскурсии; за доллар 6 раз, за 2 доллара 12 раз - больше и не надо особо; все остальное и в долларах берут охотно