Если у кого-то есть личный опыт пересечения границы с белорусским и российским паспортами при вылете из России, отпишитесь, пожалуйста.

Границу пересекают с каким-то одним паспортом обычно.

Стандартная практика для двух гражданств: в/из свою страну можно войти и выйти только по паспорту этой страны, а в чужую можно зайти по тому, который для этого больше подходит.

А в чем вопрос? Ехала в автобусе с белорусами, пересекали рос и кит границу вместе (наземную). Пограничники тупили с обеих сторон, но думаю это больше потому что для них это было неожиданно (белорусы -редкие гости, другой край страны). В итоге всё ок, границы прошли, поехали дальше)