Какие есть возможности добраться от границы Койдула до Пскова если сойти с автобуса?

Такси, днем стоят у кпп. Местные автобусы. От центра Печор ходит норм автобус каждые 1-2часа. Ок200р билет. До центра Печор мы на местном такси подъезжали, но есть местный автобус. Яндекс карты (у меня только веб) его показывают. Можно и пешком, но возле кпп я не увидела тротуара, видимо, по обочине идти, не слишком приятно

Здравствуйте, нам вот то же самое сказали, мол, кто хочет, идите после эстонской пешком до РФ и в обычной очереди проходите. А то потом из автобуса уйти нельзя будет, если поедем на автобусе до РФ границы.

Но предупредили что может быть очередь на РФ границе...