Подскажите, пожалуйста, из Питера в Калининград на машине с кошками, без шенгенской визы, можно ли без проблем проехать транзитом по Латвии и Литве, и должна ли быть машина обязательно зарегистрирована на того, кто за рулём?

А как Вы себе это представляете - с пасп рф без визы заехать в Латвию???

Рассмотрите вариант с паромом спб- калинингр., это при Ваших документах и машине единственный реальный вариант.

У вас так точно не получится сделать. Вы же из РФ въезжаете в ЕС. И как это вы без виз сделаете, сами подумайте. И машину, если она на РФ номерах, просто не пропустят даже.

Оформляют специальный документ, УТД, на кошек- полноценные документы на выезд ( уточните по титрам на бешенство, наверное, и по УТД их требуют, тогда минимально, только через 3 месяца после сдачи на титры сможете с ними ехать) и проезд только через территорию Литвы. Через Латвию не пропустят и машину конфискуют.

Можете попробовать паромом, но это долго и дорого

Литва не пропускает животных без европаспорта