Планируется ехать на машине на латвийских номерах в Россию. Скажите, как сейчас страховка оформляется?

Онлайн или при въезде в РФ.

На границе страховку не спрашивают. А вот приобрести её надо в ближайшем пункте при выезде с границы.

Например на Куниченой горе вам не откроют последний шлакбаум, пока вы не зайдёте к ним в домик и не оплатите платную дорогу. Тум же у них и любые страховки.

В других местах то же есть рядом с границей подобные пункты.

Очень просто- в избушке после границы за наличные рубли. Онлайн вроде тоже можно, но сам не пробовал. Для нерезидентов рф вроде можно на более короткий период оформить страховку при желании.