Подскажите, приезжаю в 23:40 на вокзал Келети, как можно до центра добраться?

Смотря до какого центра поедете, конечно

Но любые ночные автобусы ходят, вы сможете сесть на остановке прямо у вокзала

Гугл карты их все показывают.

На ночных автобусах. Поставьте BudapestGo, он прокладывает маршруты в реальном времени

Центр рядом, можете даже пешком прогуляться