Подскажите, если еду в Мексику с детьми к мужу, нужно от него приглашение, если да, то какой формат должен быть?

Муж - гражданин Мексики? Если нет, то никаких особых бонусов приглашение это не даст.

В приглашении ( к которому прикладывается фото обеих сторон credencial del electro) указывается, что такой-то, проживающий там-то, берет на себя расходы по проживанию прилагаемого лица, указать, кем он ему (ей) приходится.

От необходимости оформлять ЭР или визу это не освобождает.