Мне 17. Хочу выехать из Германии, подскажите пожалуйста, нужно ли согласие родителей или что-то подобное? И если нужно то как выглядит).

Я не юрист, поэтому чисто мое мнение, лучше иметь такое разрешение... Но ещё важнее иметь какую-то справку от школы, если ещё учитесь в Германии и выезд запланирован вне школьных каникул. Есть закон - Schulpflicht и могут возникнуть вопросы. За путешествия вне каникул без освобождения от школы полагается штраф.