По прилету в Бразилию таможня за аптечку с лекарствами ничего не говорит или отберут?

Да, есть некоторые запрещённые к ввозу в страну, однако желательно иметь рецепты или медицинские справки на лекарства, особенно если они содержат контролируемые вещества.