Может кто то знает, летим в Сингапур транзитом на 2 дня вдвоем с дочкой 14 лет. Нужна ли доверенность на выезд от второго родителя на ребенка 14 лет?

У нас не спрашивали.

Если есть возможность, то лучше оформить и сделать нотариально заверенный перевод на английский. Часто зависит от конкретных сотрудников на погранпереходах.

У нотариуса готовая "рыба" есть со списком стран. А можно сразу сделать согласие от обоих родителей такое, тогда и случай, если вдруг ребёнок соберётся 1 куда-то в языковой лагерь или т.п., тоже уже будет оформлен. И Вы такое можете с собой взять.