Подскажите, пожалуйста, пустыню Вади рам и Петру лучше посетить самостоятельно или взять экскурсию. Есть ли общественный транспорт в эти места?

В Петру можно и самому. Ничего того, что есть в интернете или в путеводителях, гиды не скажут. Или досочиняют от себя)) Но если найти общий язык, то проведут и покажут то, что в путеводителях не обозначают, но что красиво и интересно. В общем, необходимость гида зависит от того, чего именно вы хотите от Петры.

В Вади Рам, считаю, лучше ехать с водителем, который сам договорится с бедуинами о джипе. Или ехать к официальному ТИЦ и покупать входной билет и экскурсию по заповедной части. В целом, там везде просто покатушки, красота и остановки у самых интересных мест.